Kudan ha completato con successo una prova sul campo in collaborazione con NTT Infrastructure Network Corporation (NTT InfraNet), mostrando un approccio innovativo per la generazione di mappe 3D ad alta precisione in aree in cui i densi edifici bloccano i segnali GNSS.
L'avanzata tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) di Kudan è stata combinata con i dati infrastrutturali di NTT InfraNet, dimostrando un metodo semplice ed estremamente efficiente per la mappatura di ambienti urbani a canyon: spazi in cui il posizionamento tradizionale basato sui satelliti fallisce. Questo sviluppo segna un significativo passo avanti nella creazione di città intelligenti, offrendo una soluzione pratica per la gestione delle infrastrutture urbane e la raccolta di dati territoriali in ambienti difficili.
Le mappe a nuvola di punti ad alta precisione sono essenziali per la realizzazione di città intelligenti, consentendo il funzionamento sicuro e preciso di robot mobili autonomi e veicoli a guida autonoma. Se l'accuratezza delle mappe è insufficiente, gli errori di localizzazione e navigazione dei veicoli possono aumentare, con un impatto significativo sulla sicurezza e sull'efficienza operativa.
Necessità di configurazioni di sensori più semplici
Idealmente, i dati GNSS dovrebbero essere utilizzati come dati di correzione per creare mappe di nuvole di punti ad alta precisione. Tuttavia, negli ambienti urbani si verifica il “problema del multipath”, in cui le riflessioni del segnale dai grattacieli causano imprecisioni nel posizionamento GNSS. Ciò rende difficile l'utilizzo di dati GNSS ad alta precisione come dati di correzione per la creazione di mappe. Di conseguenza, l'implementazione di sistemi di misura dotati di sensori costosi e l'integrazione di tecnologie avanzate per l'acquisizione e l'elaborazione di dati complessi hanno posto notevoli ostacoli tecnici e di costo.
Per affrontare queste sfide, c'è una crescente domanda di metodi che consentano di generare in modo efficiente mappe di nuvole di punti 3D di alta precisione nelle aree urbane, utilizzando configurazioni di sensori e dati di posizionamento più semplici ed economici, riducendo al minimo le complesse operazioni di configurazione ed elaborazione dei dati. Grazie a queste iniziative, si prevede che il progresso dell'infrastruttura digitale acceleri, contribuendo all'adozione diffusa delle smart city e riducendo i costi associati.
Tecnologia di percezione artificiale
Kudan e NTT InfraNet hanno collaborato per creare una tecnologia di mappatura 3D ad alta precisione. Nell'ambito di questa iniziativa, Kudan ha condotto un esperimento di prova per generare mappe 3D di alta precisione nell'area densamente edificata di Konan a Shinagawa, Tokyo. In questo esperimento, Kudan ha utilizzato la sua tecnologia proprietaria di percezione artificiale, Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar), e ha applicato tecniche di correzione delle mappe sfruttando le informazioni spaziali 3D di alta precisione (dati sulla posizione dei tombini) fornite da NTT InfraNet. I risultati hanno dimostrato la capacità di generare in modo efficiente mappe 3D a nuvola di punti con una deviazione standard di posizione orizzontale entro 12 cm e una deviazione standard del punto di elevazione entro 25 cm senza affidarsi al GNSS, anche in ambienti urbani con canyon.
La più recente tecnologia di mappatura di Kudan sta aprendo nuove possibilità per lo sviluppo delle smart city. In una recente prova, l'azienda ha dimostrato come sia possibile creare mappe 3D di alta precisione anche in aree urbane dense, dove i segnali GNSS di solito non funzionano. Questo progresso apre la strada a una migliore gestione del traffico, a una manutenzione semplificata delle infrastrutture e a una risposta più efficace ai disastri. Inoltre, favorisce una pianificazione urbana più ecologica, con un potenziale di riduzione delle emissioni e di promozione della neutralità delle emissioni di carbonio.
In prospettiva, Kudan prevede di intensificare i test e di passare al lancio commerciale, con l'obiettivo di alimentare la robotica di nuova generazione e le soluzioni di gemellaggio digitale in tutti i settori.
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