Nel mondo della tecnologia GNSS, il processing dei dati satellitari è un aspetto fondamentale per ottenere posizioni precise. Durante il corso GNSS di Gter, vengono utilizzati tre software chiave: RTKLIB, PRIDE PPP-AR e SALSA. Ciascuno di questi strumenti risponde a esigenze specifiche, offrendo soluzioni per applicazioni che spaziano dalla navigazione alla compensazione di reti GNSS geodetiche. Tutti questi pacchetti software hanno una caratteristica in comune: sono gratuiti e dotati di una documentazione dettagliata, il che li rende una soluzione perfetta per chi inizia a elaborare dati GNSS.
RTKLIB: il più diffuso software GNSS open source
RTKLIB è una libreria open source molto popolare nel campo del posizionamento GNSS, sia in tempo reale che in post-elaborazione. Grazie alla sua disponibilità gratuita e alla flessibilità, è diventata uno strumento essenziale per professionisti e appassionati del GNSS. La libreria supporta varie tecniche di posizionamento, tra cui il Real Time Kinematic (RTK), che fornisce una precisione centimetrica in tempo reale, e la modalità statica, che consente analisi più dettagliate sui dati raccolti.
RTKLIB è compatibile con diverse costellazioni satellitari come GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, e permette di elaborare dati da vari tipi di ricevitori GNSS. È ideale per applicazioni che richiedono alta precisione, come il monitoraggio di infrastrutture, la mappatura topografica e l’agricoltura di precisione. Questo software consente non solo di elaborare le osservazioni GNSS, ma anche di eseguire l'analisi della qualità delle osservazioni e la conversione dei dati tra diversi formati, funzionalità molto utili quando si lavora con i dati GNSS.
https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
PRIDE PPP-AR: posizionamento di precisione senza stazione di riferimento
PRIDE PPP-AR rappresenta una soluzione software innovativa per il posizionamento GNSS globale con la tecnica PPP (Posizionamento Puntuale Preciso). A differenza delle tecniche basate sul posizionamento differenziale, PRIDE PPP-AR utilizza correzioni satellitari per ottenere precisioni sub-decimetriche.
Questo software include un’interfaccia grafica semplice, che consente agli utenti meno esperti nell’utilizzo del GNSS di applicare la tecnica PPP, che spesso richiede conoscenze più avanzate. Inoltre, offre una versione a riga di comando pensata per utenti più esperti che necessitano di una maggiore personalizzazione dei parametri di posizionamento.
Le caratteristiche del software includono la capacità di elaborare i dati di tutte le costellazioni GNSS attualmente operative, il download automatico di file ausiliari durante l'elaborazione PPP e la presenza di nuove funzionalità e aggiornamenti continui.
https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR
SALSA: software per la compensazione ai minimi quadrati
SALSA (Surveyor’s Applications for Least Squares Adjustment) è un software dedicato alla compensazione di reti geodetiche e topografiche tramite la tecnica dei minimi quadrati. È stato progettato per elaborare misurazioni spaziali come distanze, angoli e vettori 3D, combinandoli in un unico sistema di riferimento.
Grazie all'integrazione di misurazioni ridondanti, SALSA migliora la precisione delle stime, verifica la coerenza dei dati e rileva eventuali errori grossolani. Uno dei principali vantaggi di questo software è la possibilità di combinare in un unico progetto misure provenienti da strumenti diversi: stazioni totali, livelli, GNSS, ecc. Il software applica soluzioni rigorose in 3D, superando i limiti delle elaborazioni tradizionali 2D o 1D. Sfrutta la potenza dei moderni computer per gestire reti con centinaia di punti, garantendo risultati ottimali anche per applicazioni complesse.
SALSA rappresenta una soluzione efficace per i professionisti della geodesia e la topografia che necessitano di uno strumento preciso e affidabile per analizzare, integrare e compensare le loro misure.
https://www.arlut.utexas.edu/salsa/
Un corso pratico e innovativo
Il corso GNSS di Gter non si limita a un’introduzione teorica, ma offre ai partecipanti l’opportunità di utilizzare direttamente questi strumenti software per elaborare dati reali. Attraverso esercitazioni pratiche, i partecipanti acquisiscono competenze che possono essere immediatamente applicate in ambiti professionali e di ricerca.
Per maggiori informazioni:
