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3D Target

Una sfida stimolante. SureStar LiDAR come Sistema Mobile Mapping su auto

Microgeo si è classificato al primo posto al contest internazionale organizzato dalla società SureStar. L’evento consisteva nel presentare un caso studio incentrato sull’utilizzo del Sistema LiDAR Genius, prodotto da SureStar. Nell’attività dimostrativa, riportata di seguito, Microgeo ha testato il LiDAR SureStar - che nasce per essere utilizzato sui droni – su un’auto, attraverso la creazione di un Sistema di alloggio dedicato.

Le operazioni sono state condotte dai tecnici della Microgeo nello scorso autunno a Fusignano, in provincia di Ravenna. Scopo dell’attività era, come già accennato, testare il Sistema LiDAR su auto per rilevare un viale alberato con scarsa o quasi assente copertura di segnale GPS.

microgeo_1.jpg

Fusignano, provincia di Ravenna.

 

Strumentazione impiegataLiDAR.jpg

LiDAR: SureStar Genius-16

Car Mount: sviluppato dalla Microgeo

Punti GCPS raccolti da Sistema GNSS

Software utilizzati: Terrasolid (Modulo TerraScan e TerraMatch

 

 

Lidar_sure_star.jpg

LiDAR SureStar Genius 16 su kit per auto

Dimostrazione 

Prima di procedere con l’acquisizione dell’area sono stati presi una serie di punti di controllo per verificare, in un secondo momento, l’accuratezza del LiDAR SureStar Genius. I GCPs sono stati raccolti in aree ben visibili, facilmente riscontrabili all’interno della nuvola di punti prodotti dal LiDAR.


nuvola_di_punti.jpg

Nuvola e Ground Control Point

Il rilievo ha riguardato l’acquisizione di un viale alberato lungo 2 km ca. in entrambi i sensi di marcia.

La velocità dell’auto mentre il LiDAR acquisiva era di 20 km ca. per una durata complessiva di 15 minuti.


pointcloud.jpg

point_cloud_e_vista_intero_viale.jpg

SureStar Genius point cloud e vista dell'intero viale.

Al termine dell’acquisizione, al fine di migliorare ulteriormente l’accuratezza e la qualità complessiva della nuvola di punti, è stato utilizzato il software Terrasolid, in particolare il modulo TerraScan e TerraMatch. Il primo consiste nella gestione e nell’elaborazione dei dati in modalità automatizzata, mentre il secondo migliora l’accuratezza e la qualità della nuvola di punti.

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after.png

 

 

before_1.png

 

 

after_2.jpg

 

 

data_1.png

data_2.png

Adattare un LiDAR nato per il mondo degli UAV su un veicolo terrestre è stata una sfida molto stimolante.

Il team di Microgeo può ritenersi soddisfatto dei risultati ottenuti dal sistema.

 

 

 

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https://www.microgeo.it/it/contest-surestar-a-stimulating-challenge-surestar-lidar-as-mms-mounted-on-a-car-.aspx


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