NOTA! Questo sito utilizza i cookie e tecnologie simili.

Se non si modificano le impostazioni del browser, l'utente accetta. Per saperne di piu'

Approvo

Per ulteriori informazioni consulta la Privacy Policy oppure i nostri Termini di utilizzo 


itarzh-CNenfrdejaptrues
Sabato, 10 Febbraio 2018 17:04

Mappare gli interni con le nuove tecnologie SLAM

Redazione GEOmedia

I sistemi per la mappatura, la visualizzazione e la navigazione di interni, si evolvono con nuovi software che migliorano significativamente la precisione della tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) in ambienti interni.


Lo SLAM è una tecnica originariamente sviluppata dall'industria della robotica che ora viene sempre più utilizzata nelle tecnologie di rilevamento e di guida autonoma. Risolve un problema fondamentale che da lungo tempo affliggeva gli ingegneri della robotica consentendo a un dispositivo di determinare la sua posizione mentre rileva simultaneamente un ambiente sconosciuto.

Tuttavia, anche quando un dispositivo acquisisce misurazioni individuali estremamente accurate, il loro concatenamento comporterà un accumulo di errori e incertezze di misurazione. Nel tempo, il movimento stimato inizierà a deviare dal movimento vero (errore di deriva). Questo può essere spesso osservato come una leggera flessione di lunghi corridoi che sono in realtà retti. Tutti i sistemi SLAM disponibili, indipendentemente dal fatto che utilizzino LIDAR o altri sensori, sono intrinsecamente influenzati da questo fenomeno.

Ciò è particolarmente evidente nei casi in cui tecniche tradizionali come la chiusura del circuito non possono essere implementate, se, ad esempio, la struttura dell'edificio non lo consente.

In figura il sistema di mappatura mobile di NavVis che si basa sulla tecnologia SLAM.

 


 Copia qui lo "short link" a questo articolo
www.geoforall.it/kwuc8


Master GEO_GST
Trimble Italia
Trimble Italia
Dronitaly
Dronitaly

ESA - Immagine della settimana

Leica 3D Conference Roma
Master GEO_GST

Naviga per temi

3D aerofotogrammetria agricoltura ambiente app apr arcgis archeologia asi atmosfera autocad autodesk bacino idrico beni culturali Bentley big data BIM CAD cantiere cartografia catasto catasto europeo cnr codevintec copernicus cosmo skymed coste dati dati geografici desertificazione diga digital geography dissesto idrogeologico droni eGEOS emergenze energia esa esri esri italia eventi falsi colori faro fiume flyr formazione fotogrammetria galileo geodesia geofisica geolocalizzazione geologia geomatica geomax geomedia geospatial ghiacciaio GIS GNSS gps hackathon Harris hexagon ict in cantiere incendio infrastrutture ingv INSPIRE interferometria INTERGEO Intergraph internet of things isola ISPRA lago laser scanner leica lidar mappe mare metadati meteorologia misurazione mobile mapping mobilita modellazione 3d monitoraggio nuvole di punti oceanografia open data open geo data open source openstreetmap ortofoto osservazione dell'universo osservazione della terra penisola pianificazione planetek posizionamento satellitare progettazione protezione civile qgis radar realta aumentata realtà virtuale regioni remote sensing reti tecnologiche rilievo rilievo 3d rischio rndt salina sar satelliti scansione 3D scienze della terra sensore sentinel servizi sicurezza sinergis SINFI smart city smart mobility smartphone spazio stazione totale storytelling supergis technologyforall tecnologia telerilevamento termografia terra e spazio terremoti territorio top topcon topografia trasporti trimble uav urbanistica uso del suolo utility vulcani webGIS
GEOforALL @rivistageomedia

Video del mese

Technology for All 2017 - Workshop in campo

Video clip TFA2017

GeoBusiness 2018

Iscriviti alla Newsletter

Rimani aggiornato e registrati per ricevere la nostra newsletter!
captcha 

Disclaimer

I contenuti redazionali di questo sito (articoli, editoriali, redazionali, video e podcast) sono soggetti ai seguenti Termini di utilizzo
Redazione MediaGEO soc. coop. Via Palestro, 95 00185 Roma. Testata telematica con reg. al Tribunale di Roma n° 231/2009 del 26-6-2009. 

Ultimi commenti

  • Il pazzesco geoportale della Svizzera

    Stefano Campus 16.02.2018 10:10
    RE: -
    @andrea, puoi spiegare meglio?
     
  • Il Catasto in tasca

    Fintocubano 14.02.2018 09:40
    RE: Project Manager
    Grazie, non sapevo dell'esistenza di questo servizio del MIBACT! Ho provato a cliccare su ''Aggiungi ...

mediaGEO soc. coop.

Via Palestro, 95 - 00185 Roma

Tel. +39 06.64.87.12.09   

Fax +39 06.62.20.95.10

Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.

markerTrovaci su Google Maps

NOTA! Questo sito utilizza i cookie e tecnologie simili.

Se non si modificano le impostazioni del browser, l'utente accetta. Per saperne di piu'

Approvo

Per ulteriori informazioni consulta la Privacy Policy oppure i nostri Termini di utilizzo