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Università Siena Geotecnologie
3D Target
Giovedì, 12 Ottobre 2017 19:26

#TFA2017 il sistema laser scanner mobile Kaarta Stencil all'opera

Redazione GEOforALL

Durante il workshop in campo presso la Villa dei Quinti (17 Ottobre) e nelle due giornate di Forum (18-19 Ottobre) presso la Biblioteca Nazionale Centrale di Roma, Microgeo illustrerà l'innovativa tecnologia del laser scanner Kaarta Stencil. Stencil può essere facilmente montato su un drone, su un veicolo, o portato comodamente a mano o in uno zainetto.

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Stencil è un laser scanner mobile di peso leggero che permette di integrare la mappatura e la posizione in tempo reale per ispettori di infrastrutture, personale di sicurezza, architetti, agricoltori, o chiunque abbia bisogno di un modo semplice per documentare il mondo 3D in modo rapido e affidabile.

La tecnologia proprietaria di Kaarta (simile alla tecnologia SLAM) è stata integrata con un sensore LiDAR 3D, una camera per la correlazione delle feature ed una IMU per generare mappe in tempo reale senza l'utilizzo di un GPS. I produttori del sistema e i proprietari degli algoritmi di registrazione delle scansioni, che tra l’altro hanno vinto la competizione sul posizionamento senza GPS nel 2016 organizzata da Microsoft, ci tengono a spiegare che non è la tradizionale SLAM e che, rispetto all’errore di quest’ ultima, STENCIL garantisce una precisione più alta. Adatto per rilievi speditivi dei centri storici, strade urbane ed extra urbane, percorse fino ai 70km/h e con presenza di tunnel, aste fluviali per svariati Km, aree boschive per l’estrazione del DTM e il calcolo della Biomassa, Microgeo ha messo a dura prova questa tecnica innovativa che non fa uso di GPS. Per verificare le sue potenzialità, il sistema è stato confrontato con un laser scanner, che acquisisce i dati restando fermo. I risultati mostrano differenze nelle nuvole di punti generate dai due sistemi dell'ordine di 1-2 cm su una superficie di 20 metri quadrati. In una recente competizione tra tecnologie per la localizzazione in ambienti indoor, organizzata da Microsoft e tenutasi a Vienna, Stencil si è classificato primo con un errore di soli 16 cm di riposizionamento su punto noto per scansioni in movimento senza GPS.

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