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LiDAR batimetrico con precisione sub-decimetrica? E’ possibile

Un sensore lidar ha consentito di misurare la profondità dell'acqua da un APR con precisione sub-decimetrica. Il sistema, realizzato con telemetro laser (λ = 532 nm) per misurare distanze sia sulla superficie dell'acqua che sotto, è un dispositivo di navigazione composto da un ricevitore GNSS e un'unità di misurazione inerziale IMU. Il sensore è stato montato su una piattaforma APR optacottero ed è in grado di misurare profili con una spaziatura degli assi inferiori a 10 cm.

L’esperimento di volo è stato effettuato sul fiume Pielach in Austria e gli autori hanno anche realizzato una interessante pubblicazione per discutere le differenze con un classicco rilievo da terra.

La misura della profondità dei corpi idrici superficiali dal cielo con laser pulsato a scansione, non è una novità. Comunemente indicata come Airborne Laser Batimetry (ALB), risale agli anni ’60 quando il laser stesso è stato inventato.

A causa del loro peso, l'impiego dei sensori tradizionali ALB è stato limitato finora a piattaforme aeree con equipaggio. I progressi nella tecnologia dei sensori ha portato a miniaturizzazione dei sistemi LiDAR e allo stesso tempo, i progressi nella tecnologia UAV oggi consentono il trasporto di carichi elevati e tempi di volo più lunghi.

Gli autori del test presentano una attività realizzata con un APR dotato di laser batimetrico commerciale (BathyCopter) prodotto dalla Riegl in un esperimento di volo presso il fiume Pielach in  Austria. 

I profili del fiume catturati sono stati confrontati con misurazioni terrestri effettuate con una stazione totale Leica TPS 1200.

Per approfondire vedi qui:
http://mycoordinates.org/lidar-bathymetry-from-uavs/ 

 


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