itzh-CNenfrdeptrues
Harris
3D Target

Soluzioni inerziali in aiuto al posizionamento GNSS

Un certo numero di organizzazioni si stanno concentrando su come l’inerziale può aiutare i ricevitori GNSS a fornire informazioni di posizione più affidabili e più stabili quando i segnali sono difficili da ricevere. Ad esempio, la NovAtel sta sviluppando un nuovo modo per fare un uso migliore dei sistemi MEMS inerziali per determinate applicazioni terrestri.

Qualcomm si sta muovendo con un inerziale visivo a basso costo per avanzare nel settore degli sviluppi di autonomia dei veicoli. Ricercatori in Germania di uno spin-off universitario stanno studiando una soluzione multi-sensore.

Il sistema SPAN, inerziale/GNSS, di NovAtel è stato disponibile come software integrativo sui sensori NovAtel GNSS per un certo numero di anni, combinato con vari pacchetti inerziali che forniscono in tempo reale dei dati che migliorano il posizionamento su una gamma più ampia di ambienti dove il GNSS da solo potrebbe avere problemi. Attualmente sono in corso dei test per usare sistemi più a basso profilo che stanno dando risultati buoni.

Qualcomm sta avendo risultati interessanti per l'integrazione di sistemi odometrici inerziali visivi (VIO) con il GNSS. Misurazioni VIO vengono derivate da un flusso di fotogrammi presi da telecamere combinate con le misure inerziali e possono fornire un’alta precisione di posizionamento relativo. In esperimenti in un ambiente con canyon urbani non troppo stretti, questo approccio è stato visto ridurre del 95 per cento l’errore orizzontale rispetto al solo GNSS.

Per applicazioni relative ai veicoli a guida autonoma con sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS), un errore di 50 metri, che può essere tipico per sistemi GNSS in canyon urbani, è un grave problema. Quindi, Qualcomm ha cercato un'altra fonte di aiuto al posizionamento che contribuirebbe a ridurre in modo significativo gli errori. Per questo obiettivo recentemente è stato effettuato un telefono con uno smartphone Sony Xperia Z3 come origine per i dati della fotocamera e elaborazione VIO separata, insieme a un modulo CSR GPS SiRFstarIV a singola frequenza su una scheda hardware personalizzata per raw pseudorange e misure Doppler range-rate. Un modulo ad alta precisione NovAtel OEM6 GNSS / IMU SPAN-CPT è stato utilizzato per la verifica delle misure di posizione ottenute.

I risultati del test mostrano diversi grandi errori che il sistema  GNSS + soluzione VIO è in grado di ridurre in modo significativo

Alcuni ricercatori presso l'Università Tecnica di Monaco (TUM) in Germania si sono concentrati su più sensori economicamente combinabili  in una soluzione GNSS integrata. E’ incluso un modello preciso per il problema del multipath che calcola l'ampiezza, il ritardo del codice, lo sfasamento e lo spostamento Doppler per ogni segnale riflesso. Le misurazioni del magnetometro forniscono informazioni di massima, che consentono un robusto fix GNSS.

Questa ricerca ha portato al rilascio di un prodotto integrato da una società incubatore dell’Agenzia spaziale europea (ESA), Advanced Navigation Solutions (ANavS) .

Il modulo prodotto da ANavS integra un ricevitore GNSS multi-costellazione u-blox con un Sensonor 3D accelerometro / giroscopio / magnetometro, un Bosch barometro / termometro e un Taoglas dual-band antenna GPS / GLONASS. In tempo reale cinematico (RTK) posizionamento è stato testato dagli studenti ddella TUM utilizzando le misurazioni dal modulo multi-sensore e una stazione di riferimento virtuale (VRS) con risultati molto interessanti in situazioni di riduzione del segnale satellitare.

 


 Copia qui lo "short link" a questo articolo
www.geoforall.it/k4yc9

Sostieni la rivista GEOmedia ed il sito GEOforALL.it  
Da sempre abbiamo affermato la valenza pratica delle tecnologie e della ricerca applicata al Territorio e all'Ambiente, strumento aperto di informazione e di conoscenza alla portata della curiosità. Il nostro lavoro è solo avviato dal sostegno dei produttori di tecnologie, dei professionisti, degli enti e dei lettori abbonati che sono orientati al campo d'interesse e diffusione, variabile quanto imprevedibile.
La scelta  dell'Open Access Digitale gratuito è stata ed è il sostegno di una tecnologia dirompente, corollario indispensabile di decodificazione della difficoltà e novità di linguaggio, al cui fianco la memoria della stampa cartacea su abbonamento non prescinde dal piacere della lettura tradizionale, che è per definizione insito nell'informazione, perché sia tale.
Senza il vostro acquisto dovremo presto convertire un prodotto per noi insostituibile.
Abbonatevi CLICCANDO QUI 
 


 

Vedi anche

Reach RS2
VidaLaser

Naviga per temi

ricevitori INSPIRE autocad ambiente INTERGEO codevintec sensore misurazione GIS archeologia terrelogiche ISPRA cosmo skymed reti tecnologiche faro geologia fotogrammetria asita leica Epsilon Italia ict Toponomastica rilievo 3d remote sensing terra e spazio openstreetmap planetek osservazionedella terra geolocalizzazione galileo sar geoportale rilievo topcon vidalaser CAD tecnologia webGIS telerilevamento copernicus coste spazio open geo data tecnologie avanzate leica geosystems arcgis mappe 3DTarget interferometria autodesk GTER intelligenza artificiale stazione totale realtà virtuale top teorema asi esa infrastrutture topografia energia FOIF technologyforall agricoltura app GNSS servizi lidar BIM trimble telespazio digital geography geospatial esri italia in cantiere geomax gestione emergenze big data sinergis esri termografia geodesia storytelling monitoraggio satelitare Harris metadati trasporti qgis gps rischio smart city dati terremoto ingv dati geografici mobile mapping geofisica formazione modellazione 3d Digital Twins droni 3D ortofoto satelliti Stonex sentinel sicurezza smartphone catasto europeo urbanistica osservazione della terra informazione geografica uav posizionamento satellitare cartografia internet of things aerofotogrammetria cnr beni culturali microgeo catasto geomatica nuvole di punti hexagon uso del suolo smart mobility open data utility meteorologia protezione civile scienze della terra progettazione cantiere realta aumentata rndt apr mare open source scansione 3D laser scanner territorio slam pianificazione flytop monitoraggio dissesto idrogeologico osservazione dell'universo drone mobilita oceanografia
Planetek ImageryPack
GIS g3w suite Qgis
intergeo

Iscriviti alla Newsletter

Rimani aggiornato e registrati per ricevere la nostra newsletter!

Login redazione

Disclaimer

I contenuti redazionali di questo sito (articoli, editoriali, redazionali, video e podcast) sono soggetti ai seguenti Termini di utilizzo
Redazione MediaGEO soc. coop. Via Palestro, 95 00185 Roma. Testata telematica con reg. al Tribunale di Roma n° 231/2009 del 26-6-2009. 

mediaGEO LOGONEW transp80x276

mediaGEO soc. coop.
Via Palestro, 95 - 00185 Roma
Tel. +39 06.64.87.12.09   
Fax +39 06.62.20.95.10
Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.

markerTrovaci su Google Maps

internazionalizzazione

mediaGEO ha ricevuto supporto finanziario dalla Regione Lazio per il progetto di Internazionalizzazione relativo al POR - FESR 2014 2020 - clicca qui per i dettagli

geomediaonline

Redazione mediaGEO soc. coop. - Via Palestro 95 00185 Roma - P.I: 11534171001 - Tel. +39 06 64871209 - info@mediageo.it  - Termini di utilizzo - Privacy policy