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Martedì, 24 Maggio 2016 15:18

Trimble TIMMS: la soluzione Trimble per l'Indoor Mobile Mapping sbarca in Italia

Redazione GEOforALL
Trimble Indoor Mobile Mapping Solution (TIMMS) è la soluzione ideale per l’acquisizione di dati geospaziali di interni o di zone senza copertura di segnale GNSS. TIMMS è sviluppato da Applanix, società del gruppo Trimble, leader mondiale nella realizzazione di sistemi per il posizionamento.


Il TIMMS è un soluzione globale per il rilievo mobile dotato di diversi sensori perfettamente integrati tra cui una fotocamera ed un laser scanner che consentono rispettivamente l’acquisizione di immagini sferiche e di nuvole di punti.

Una volta acquisito il dato, attraverso le procedure semi automatiche di post-processing, sfruttando i dati provenienti dal sistema di navigazione combinato IMU/odometri a elevata precisione, i pixel e punti vengono sovrapposti. I dati acquisiti sono quindi utilizzabili per la documentazione visiva e metrica, per la creazione di mappe e di modelli 3D di grandi strutture e di tutto ciò che esse contengono. Ogni oggetto dello spazio rilevato può essere documentato, catalogato e georiferito con grande accuratezza.

Recentemente, in Italia, il TIMMS è stato utilizzato per la prima volta al mondo per il rilievo di una nave. Il rilievo in dinamico è stato preceduto dalla materializzazione di sei punti di appoggio con poligonale topografica. I GCP, due sulla banchina e quattro sul ponte della nave, visibili da uno dei punti a terra, sono stati utilizzati come base per la georeferenziazione del rilievo. L’intera acquisizione di 4 Deck dell’imbarcazione, lunga circa 110 metri e larga 16 metri (compresi entrambi i ponti), è durata solo 3.5 h ed il tutto è stato eseguito senza l’utilizzo di treppiedi o target

La difficoltà principale è stata quella di muoversi all’interno di spazi stretti e, da un piano all’altro, di vani scala relativamente piccoli, in assenza di ascensori interni.
Inoltre a causa del forte vento, la misura in tempi successivi dei GCP materializzati sul ponte, ha confermato variazioni plano-altimetriche superiori ai 15 cm rispetto alla posizione iniziale. Malgrado questo, le procedure di rilievo che consentono un’acquisizione accurata e i potenti algoritmi di post-elaborazione sviluppati da Applanix (i quali tengono conto sia dei sensori di posizionamento, sia dell’ adattamento morfologico della nuvola di punti), hanno consentito la correzione delle problematiche ambientali sopra citate.

Al termine del rilevo, le verifiche fatte con il software Trimble RealWorks, su alcune misure interne acquisite precedentemente con distanziometro laser, hanno confermato un errore relativo nell’ordine di 1 cm!
Pertanto anche in ambito navale, il TIMMS è risultato un sistema di rilievo 3D veloce ed affidabile.

Trimble TIMMS e’ distribuito in Italia da Spektra Srl, a Trimble Company.

(Fonte: Trimble Italia)


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