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BeeCopter: il quadricottero di peso inferiore ai 250 gr per uso fotogrammetrico

Microgeo è lieta di annunciare il nuovo sistema quadricottero con peso massimo al decollo inferiore a 250 gr, già orientato al rispetto della normativa europea EASA in vigore dal 2017, la quale ha indicato in 250 grammi la soglia per i droni considerati intrinsecamente inoffensivi, basandosi sulle risultanze di studi danesi.

In sostanza secondo EASA il peso e le inevitabili piccole dimensioni rendono inoffensivi questi mini APR. Sulla stessa linea rimane la FAA, che ha esentato i droni da 250 gr dalla registrazione obbligatoria 

BeeCopter è il risultato di un lungo studio di progettazione che combina il contenimento dei pesi sotto il limite dei 250 gr e un sistema di acquisizione di immagini per uso fotogrammetrico e non solo di video ispezione.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI

  • Dimensioni: mm L 160 x 160 x 100
  • Peso massimo al decollo: 248 gr
  • Autonomia di volo 10 minuti di volo
  • Fotocamera 12 megapixel sensore 1/ 2,3” ottica modificata 35mm
  • Trasmissione a terra della telemetria
  • Piano di volo con l’ausilio di un Pc o un sistema Android / IOS  può programmare missioni di volo e gestire il volo in tempo reale
  • Gestione del  posizionamento in hovering e scatto delle immagini secondo le proprie esigenze
  • Autopilota mini APM 3drobotics, posizionamento tramite GPS + Glonass
  • “RTH” rientro automatizzato al punto di decollo al raggiungimento di un basso voltaggio
  • Radiocomando
  • Elettronica per trasmissione dati a terra
  • Elettronica impermeabilizzata

FOTOCAMERA
Nonostante le dimensioni ed il peso ridotto, BeeCopter integra un sensore fotografico con grandezza pari a 1/2.3” da 12 megapixel scelto, dopo svariati test tra sensori similari, per ottenere migliori prestazioni, rispetto a sensori di risoluzione superiore ma che producono immagini meno nitide e più rumorose.
Beecopter utilizza un’ottica modificata e calibrata con focale da 35mm; si ottimizza così il campo di acquisizione del drone, evitando le forti distorsioni di immagine dovute a lenti grandangolari e garantendo il miglior valore GSD (Ground Sample Distance) per ottimizzare la generazione di nuvole di punti da immagini.
Il sistema di acquisizione è basculante, permettendo così una rotazione di +/-90° per poter effettuare acquisizioni a 45°, azimutali e nadirali

ELETTRONICA
Beecopter integra a bordo la centralina APM di 3drobotics, casa leader nella produzione di droni. Con questa è possibile trasmettere a terra tutta la telemetria del volo mantenendo alti gli standard di sicurezza grazie anche alla funzione di RTL (Return to Land), attivabile tramite radiocomando o alla perdita di segnale radio. Il Piano di volo è gestito da Mission Planner, software in continua evoluzione ottimizzato per applicazioni di fotogrammetria; impostando la dimensione del sensore e la quota di volo, viene creato in automatico il percorso di acquisizione per il Beecopter. La missione può essere impostata tranquillamente in ufficio per essere poi trasmessa al drone una volta giunti sul luogo del volo.

ELABORAZIONE
L'elaborazione dati è gestita da 3DF Zephyr Aerial; questo software integra un algoritmo proprietario in grado di creare un file di calibrazione ad hoc per i frame acquisiti con Beecopter. Il software quindi rileva l'ottica modificata permettendo un matching migliore tra i singoli frame. Grazie a questa integrabilità è quindi possibile ottenere una nuvola di punti di alta qualità.
Il processo è completamente automatico e non sono richiesti strumenti aggiuntivi o operazioni manuali.  Con 3DF Zephyr Aerial inoltre è possibile allineare il risultato ad un sistema di riferimento noto, creando quindi una georeferenziazione necessaria in molti ambiti. 

CAMPI DI UTILIZZO
Fotogrammetria territoriale da drone (DTM, DEM, ortofoto)
Urban Mapping
Gis e cartografia
Ispezioni reti elettriche
Pubblica sicurezza

(Fonte: Microgeo)

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